O termo taxonomia surgiu apenas no século XIX, mas identificar e nomear os seres vivos que nos rodeiam é algo tão antigo como a humanidade. No caso das plantas, conhecer e distinguir entre espécies comestíveis, curativas ou tóxicas era antes de mais uma necessidade e foi assim que os predecessores da taxonomia começaram a fazer os seus registos.
O primeiro registo que se conhece data de há cerca de cinco mil anos e tem como autor Shen Nung, Imperador da China, considerado o pai da medicina tradicional chinesa, que criou um registo farmacopeico com 365 medicamentos derivados de minerais, animais e plantas.
Muitos outros contributos se seguiram ao longo da história, trazidos pelos mais variados estudiosos, desde os filósofos da Antiguidade aos anatomistas, naturalistas e botânicos que fundaram as bases da moderna taxonomia.